TechCodeview

Luați în considerare structura robotului care arată diferite componente ale roboților sunt:

Luați în considerare componentele cheie ale roboticii sunt: ​​-

Alimentare electrică -Puterea de lucru a robotului este furnizată de baterii, surse de energie hidraulică, solară sau pneumatică.actuatoare -Actuatoarele sunt dispozitivele de conversie a energiei utilizate în interiorul unui robot. Funcția principală a actuatoarelor este de a transforma energia în mișcare.Motoare electrice (DC/AC) -Motoarele sunt componente electromecanice utilizate pentru transformarea energiei electrice în energie mecanică echivalentă. La roboți, motoarele sunt folosite pentru a asigura mișcarea de rotație.Senzori -Senzorii oferă informații în timp real despre mediul sarcinii. Roboții sunt echipați cu senzor tactil, care imită proprietățile mecanice ale receptorilor tactili ai amprentelor umane, iar un senzor de vedere este utilizat pentru calcularea adâncimii în mediu.controler -Controlerul este o parte a robotului care coordonează toată mișcarea sistemului mecanic. De asemenea, primește o intrare din mediul imediat prin diverși senzori. Inima controlerului robotului este un microprocesor conectat cu dispozitivul de intrare/ieșire și monitorizare. Comanda emisă de controler activează mecanismul de control al mișcării, format din diverse controler, actuatoare și amplificator.